Народ кто подскажет очень надо загорелся датчик AT на панели приборов и в коробке что то затарахтело заглушил двигатель.

через минут 10 завел все нормально лампочка AT погасла и ездил дальше нормально без дерганъе и рывков автомат переключается ровно масло на уровне 65% свежее розовое.поехал на диагностику показал ошибку P 0894.кстати в течении около двух недель до этого момента горела лампочка CHEK но с ошибками P0301 и P2187.может это компьютер глюканул то что я старые ошибки не стер или все таки автомат накрывается медным тазом???