Мазда 6 2005 г 2 л автомат проблема с коробкой очень редко при езде включается 3 передача и горит на панели ат!

Когда полностью остонавливаещся всё начинает работать нормально после 4 пуска двигателя ошибка пропадает пробег 240000 Т! Масло меняю регулярно в автомате на диагностики сказали что коробка не видет турбину но у меня нет турбины! подскажите что делать может у кого была такая проблема! Спасибо