Первый автомобиль компании Cadillac был выпущен 17 октября 1902 года в Детройте, обладая мощностью в 10 лошадиных сил.

Компания "Cadillac Motor Car Company" появилась благодаря инженеру Генри Лиланду и предпринимателю Уильяму Мёрфи, которые основали её в августе 1902 года. Название бренда отсылает к основателю Детройта — маркизу Антуану Ломе де Ла Мот-Кадильяку.