Можно ли докрутить гайку которая пошла не по резьбе, будет ли такое соединение надёжным?

То что гайка пошла не по резьбе, сразу видно.
То есть буквально пара витков и гайка "встала", докручивать нет никакого смысла.
Вы "слижите" резьбу или на болту, или на самой гайки.
Не будет резьбы, не будет никакого надёжного соединения, конечно и предполагаемую нагрузку на это соединение нужно учитывать, но в целом, это так.
Но технически докрутить гайку можно, приложив определённые усилия.
Но важно ещё учитывать и размеры той самой гайки и степень усилия которое Вы прикладываете и плюс длина резьбы.
Гайка не может пойти не по резьбе на середине резьбы, то есть Вам придётся с самого начала закручивать её не по резьбе, а это проблема.
Далее, возможно у Вас гайка идёт не по резьбе из-за того что резьба на болтах и резьба на гайке разная, включая разный шаг.
В этом случае тоже ни чего докручивать не нужно, меняйте или болт, или гайку.
Если резьбу уже сорвали, то единственно правильный вариант, это её восстановление, если резьбе сорвана на болту (а чаще всего именно там она и "слизывается"), то нужна вот такая