Личная жизнь Романа Карцева: Жена - Виктория Павловна Кассинская (род.

9 июля 1949), бывшая танцовщица кордебалета. Познакомились в 1967 году. Поженились в 1970-м в Ленинграде. Карцев вспоминал: «Свадьба была забавная: мы приехали в загс на поливальной машине». У пары родились дочь Елена (род. 13 июля 1971) и сын Павел (род. 17 августа 1976). Дочь - Елена Романовна Кассинская, фармацевт. Внучка: Ника, окончила Эдинбургский университет, учится в Нью-Йоркской киноакадемии. Внук - Леонид. Сын - Павел Романович Кассинский, актёр.©

В 2014-м артист перенес сложную операцию на сердце в Израиле. После этой операции он оставил спорт: «Сейчас уже нельзя, поэтому прогуливаюсь каждый день утром по полтора часа – сказали, что надо. Это тоже движение».