Нужно ли снимать аккумулятор, если ноутбук почти всё время работает от сети?

Если коротко - то нет.
Вынуть аккумулятор из ноутбука и работать без него можно, но тогда вы становитесь зависимы от отключения света и скачков напряжения в сети. Малейшее колебание - и все ваши несохранённые данные будут потеряны. Это вредит аппаратуре и сокращает срок её службы.
Вопреки расхожему мнению, аккумулятор ноутбука не портится при постоянной работе от сети, поэтому смысла снимать его нет.