Датчик коленвала

Сегодня утро началось ужасно( Машина с утра завелась плохо, стартером крутил секунд 8. Поехал, а она не едет. как будто на 2 цилиндрах еду), Чек не горит. Решил проверить сканером, выдал ошибку датчика положения коленвала. Уже вечером я догадался скинуть ошибку, и всё пропало. Проехал около 10км. всё нормуль. Вопрос: что ЭТО было?!