В 1995-м году Mercedes демонстрирует новый E-класс W210.

Автомобиль был первым на котором марка применила новый стандарт стайлинига в форме четырёх фар. Но главным плюсом автомобиля было то, что большая часть двигателей были дизельные с новой технологией Common Rail. У автомобиля также как и у C-класса была версия универсала (S210) и разные линии исполнения.
В середине 90-х марка в корне меняет свою политику к новым автомобилям. Если начиная ещё 1950-х годов все автомобили создавались во имя высшего качества имея современнейшие технологии, то все это изменилось. Верх компании взяли бухгалтеры для которых важнее было экономия и доступность. Это сказалось напрямую на качестве автомобилей. Первым решением бухгалтеров было расширения гаммы автомобилей, и в 1996-97-м гг появились три новых класса.
Первый из них: SLK-класс модель R170. SLK — Sport-Leicht-Kurz, (спортивно-легко-короткий), иными словами был младшим братом «тяжелого» SL. Компактный родстер имел первый в истории Мерседеса цельнометаллический верх, за 25 секунд автоматически убираемый в багажник. Автомобиль имел особый успех продаж покупателям прекрасного пола. Второй новинкой стал новый вседорожник M-класса W163, который частично производился в США как часть программы глобализации Mercedes’a. В отличие от квадратного G-wagen’a, ML мог успешно конкурировать с другими внедорожниками американского рынка.