После установки Windows XP на диске D, который я форматировал перед установкой ОС, появились скрытые папки.

Вот название - $RECYCLE.BIN, 7c70f639d35c7f875dc3b7e3d3, msdowmld.tmp, RECYCLER, System Volume Information. Зачем они нужны? Стоит ли их удалять?
Эти папки были созданы ОС Windows.
$RECYCLE.BIN - корзина Windows 7 или Vista.
7c70f639d35c7f875dc3b7e3d3 - папка для хранения временных файлов установки.
msdownld.tmp - папка для хранения временных файлов установки.
RECYCLER - корзина Windows XP.
System Volume Information - данные для системы восстановления Windows XP.
Попытаться удалить можно все папки, но лучше ограничиться удалением папок для временного хранения установочных файлов.