Производство первого А-класса началось в 1997 году.

W168 стала первой моделью Мерседеса с передними ведущими колесами. В основу концепции лег концепт-кар Mercedes-Benz NAFA. Автомобиль имеет двойной пол — «сэндвич», обеспечивающий безопасность пассажиров машины столь малых размеров. Однако такая конструкция пола смещает вверх центр тяжести автомобиля. В 1997 году шведский журналист Роберт Коллин (журнал Teknikens Varld), выполняя «лосиный тест» перевернул А-класс. Mercedes-Benz отреагировал незамедлительно — на автомобиле появилась ESP, был уменьшен клиренс, перенастроена подвеска и заменены покрышки.