Любая лошадь в природных условиях способна передвигаться четырьмя основными способами или аллюрами: шагом, рысью, иноходью и галопом.

Шаг - это самый медленный аллюр. Лошадь передвигающаяся шагом переступает каждой из четырех ног в определенной последовательности. Сначала она поднимает, вынося вперед, переднюю правую ногу. Когда лошадь опускает ее, то в это же время вверх и вперед идет задняя левая нога. Именно такое движение ног носит название диагональное, когда в движение приходит сначала правая передняя, а за ней левая задняя. Затем все зеркально меняется: начинает движение левая передняя, а за ней - правая задняя. Дальше цикл повторяестя сначала. При движении шагом всегда хорошо слышны четыре следующих друг за другом удара копыт о землю, а число ударов копыт о землю, осуществляемых для перемещения всего тела на один шаг вперед принято называть темпом аллюра. Средняя скорость лошади при движении шагом составляет примерно 5 километров в час.
Рысь — это быстрый аллюр, осуществляемый в два темпа. При этом лошадь одновременно поднимает правую переднюю и левую заднюю ноги, после чего — левую переднюю и правую заднюю. Таким образом перемещение задних и передних ног происходит по диагонали. Средняя скорость перемещения лошади рысью составляет около 13 километров в час.