Здраствуйте господа Хондаводы!!!

Нужна Ваша помощь!!!! Я счастливый обладатель Хонда Аккорд кузов CF-4 двигатель F20B (простой,не сир). Проблема с рулем. При прокрутке руля он как бы так сказать дергается, т.е. чуть крутанешь он жестко становиться (почти колом),в таком положении держишь загорается ЕПС машину глушишь и заново заводишь ЕПС не горит… Что с ним? Ездить не возможно. Подскажите пожалуйста, буду рад любому совету…