Известен герб города Невеля, пожалованный 23 марта 1623 года польским королем и великим князем литовским Сигизмундом III (вместе с магдебургским правом и печатью). В серебряном поле барочного щита поверженный Голиаф, а над ним Давид с мечом.
В 1772 году происходит первый раздел Польши, в результате которого Невельский уезд отходит к России в составе Полоцкого Наместничества. Город Невель получает новый герб.

Описание гербам городов Полоцкого Наместничества.

I. Полоцк.
Щит разрезан на двое: в верхней части онаго в золотом поле Российской Империи половина Государственного герба двуглавого орла, а в нижней части в серебряном поле старый Полоцкий герб, на коне воин, держащий в правой руке саблю, а на левой руке надетый красный щит с двойным на оном крестом. Герб Государственный , поставленный над гербом Полоцким, означает подданство к России сего города с принадлежащими к Полоцкому Наместничеству городами.
А как прочие сего Наместничества города особливых гербов в Польское владение не имели, а употребляли только знамена с изображением такового же конного воина, как и город Полоцк, и различались одним цветом знамен своих; что и взято в основание, и гербы сделаны всем городам одинакие, и различаются между собой только разных цветов щитами, а именно:
II. Дрисесский.

III. Себежский.

Голубое поле.
IV. Невельский.

Зеленое поле.

V. Динабургский.

VI. Резицкий.

Горностаевое поле.
VII. Люцинский.

Черное поле.
VIII. Витебский.

Красное с серебром полосатое поле.

IX. Велижский.

Шахматное поле серебряное с красным.
X. Городецкий.

Полосатое голубое с золотом поле.

Городок. Герб

Суражский.
Разделенное на четыре части: красное, золотое, серебряное и голубое поле.

В советское время герб Невеля был утрачен, и только 11 апреля 2001 года Постановлением № 139 Собранием депутатов Невельского района был утвержден нынешний герб. Описание герба: «В зеленом поле на золотой земле всадник в черных доспехах с серебряными перьями на шлеме, скачущий на черном коне, с поднятой в деснице серебряной с золотым эфесом саблей, на левом плече червлёный тарч, обременённый серебряным двойным (равноконечным) крестом. Убранство коня червленое, украшенное серебром». Авторы реконструкции герба: М. Медведев, К. Мочёнов, С. Исаев, Р. Маланичев. Герб внесен в Государственный геральдический регистр под № 739.

Невель. Герб
Любопытно посмотреть, что представляют цвета на щитах гербов:
Червлень – символъ храбрости, мужества и неустрашимости.
Лазурь – символъ красоты, мягкости, величiя.
Зелень – символъ надежды, радости, изобилiя.
Пурпуръ – символъ достоинства, силы и могущества.
Чернь – символъ печали, благоразумiя, смиренiя.