Всыпать крупу вовремя. Если всыпать в горячую жидкость, каша будет вариться чуть дольше. А во время нагревания воды или замачивания крупа размягчается и будет готова быстрее.  Варить на медленном огне. Желательно не перемешивать и не открывать крышку в процессе. Если перемешать всё же нужно, делать это аккуратно, зачерпывая зёрна со дна, а не мешая по кругу.  Использовать посуду с толстым дном. Эмалированная кастрюля не подойдёт, в ней крупа может пригореть, а эмаль — потрескаться. Пишите, какая ваша любимая каша?