здраствуите.

помогите если можете....калина седан 16 кл...при езде загорается абс и значок внимание и немного притормаживает,иногда чек загорается.....стоит электро усилитель руля один раз в повороте на ходу руль перестал крутится при торможений опять заработал и поехал дальше......в чем может быть причина помогите пожалуста