Робототехника (10-15 лет) в Студии «Развивайся» г.

Луховицы.
Педагог: Максим Александрович
Изучаем принцип взаимодействия между аналоговым джойстиком и сервоприводом через плату Arduino. Основной задачей было написать программу, позволяющую управлять положением сервопривода по осям X и Y джойстика.
Детально разобрали каждый код программы:
1. Инициализация библиотеки Servo и создание объекта;
2. Настройка аналоговых входов для чтения значений джойстика;
3. Преобразование значений джойстика (0-1023) в угол поворота серво (0-180);
4. Реализация плавного изменения положения сервопривода.
В практической части ученикам было предложено усложнить задачу:
- Изменить программу для управления сервоприводом только по одной оси (X или Y);
- Добавить инверсию направления движения.
Полученные на занятии навыки работы с сервоприводами и аналоговым джойстиком имеют широкое применение в реальных технических системах:
- Системы поворота камер БПЛА;
- Подвижные элементы "умного дома" (жалюзи, проекторы).