Легаси !

= говнокод
Каждый раз когда обсуждается легаси, создается впечатление, как будто мы обсуждаем какой-то очень плохо написанный код в прошлом, который обязательно надо выкинуть и переписать, потому что он нам мешает жить.
Последнее может быть правдой, но легаси может быть хорошо написанным и отлично работающим кодом. Почему?
Код становится легаси как только мы его выпустили, просто потому что уже начиная с этого момента, мы можем решить писать по другому, с другим набором библиотек и в другую сторону с точки зрения решаемых задач. Но на момент своего написания, он использовал самые современные библиотеки и подходы, а так же решал нужную задачу в тех ограничениях (сроках, ресурсах) настолько хорошо, насколько это было возможно.
Такой взгляд на ситуацию полезен, чтобы меньше стресовать на тему того, что приходится копаться в чем-то устаревшем или бояться идти в какие-то проекты. Легаси это вообще хорошо, только поработав с легаси, человек понимает, чего стоят те или иные решения.
Тогда что такое говнокод? Несмотря на наличие каких-то общепризнанных признаков, все же восприятие кода у разных людей слишком разное. Один видит что у нас классы разбиты не правильно, другой что система не разбита на сервисы, третий, что нет нормальной работы с микросервисами, а я, например, плююсь от программирования на флагах.
Давайте об этом поговорим немного (или много). Как вы определяете говнокод? И допустимо ли так делать?