Отец – Стефанов Александр Анатольевич, военнослужащий, капитан ремроты.
Мать – Стефанова Нелли Васильевна, учитель музыки Досатуйской восьмилетней школы. Младший брат – Анатолий.
Стефанов Сергей родился 7 сентября 1960г. в г Гвардейск Калининградской области. Вместе с родителями приехал в Досатуй в 1973 году по месту службы отца. Был зачислен в 7 класс. Мальчишка сразу обратил на себя внимание, так как очень хорошо пел. Его запомнили и старшие, и младшие. Ирина Парфенова (Балагурова), которая училась в 4 классе, очень хорошо помнит его выступления: «Был смотр художественной самодеятельности, и Сергей, мне он тогда казался таким взрослым и красивым, вместе с Тамарой Козловой исполняли песню «До свидания, мальчики! До свидания, девочки!», они были в военной форме, звучали красивые голоса, и им сразу поставили по пять баллов. А потом он пел один песню, слова которой сочинили вместе с отцом Александром Анатольевичем, а Нелли Васильевна, мама, подобрала музыку. Я до сих пор помню, как он исполнял ее от лица кавказца. И мы потом многие пели эту песенку, она до сих пор в моей памяти!». Он окончил 8 классов, и так как школа была восьмилетней, уехал учиться в 9-10 класс в Приаргунскую среднюю школу, после окончания которой поступил в Читинский государственный педагогический институт им. Н.Г. Чернышевского на спортфак, но проучившись год, уехал с родителями к их месту службы в Новую Каховку. Работал на автобазе № 10 в г. Новая Каховка. В ряды Вооруженных сил СССР был призван
19.11.1979 года Бериславским РВК
Херсонской области.
В республике Афганистан с января 1980 года. Рядовой, наводчик. Погиб в рейде на Тиринкот 30.04.1980года

Награжден Орденом Красной Звезды (посмертно).