Владимир Иванович родился 20 августа 1935 года в Ульяновске. После семи классов школы, Пырков поступил в радиотехникум. Владимир Иванович также работал в научной экспедиции филиала Академии наук СССР, которая была развёрнута в Крыму.

В студенческие годы В.И. Пырков приобщился к журналистской работе, что и определило его дальнейшую судьбу. После окончания педагогического института работал в молодёжных газетах, в том числе в саратовской «Заре молодежи» и в Приволжском книжном издательстве.

В 1953 году в газете «Ульяновский комсомолец» были опубликованы первые стихи поэта. Первая книга лирики «Озёра» вышла в 1962 году. Им было написано и опубликовано большое количество литературно-художественных очерков, проблемных статей по литературе, литературных эссе, статей по литературоведению.

Несколько лет Владимир Пырков возглавлял Ульяновскую писательскую организацию, с 1980 по 1990 год был заведующим отделом поэзии журнала «Волга» и долгие годы входил в его редакционную коллегию.

В.И. Пырков автор книг «Озера», «Алый снег», «Колокола под снегом», «Свет берез», «Материнская речь», «Лилии с ближних озер», «Дом на Венце».

Творчество известного поэта многогранно. Его книги интересны читателям разных возрастов.

Владимир Иванович скончался 6 августа 2010 года в Саратове.