Сергей Константинович родился 15 августа в Николаевском городке Мариинской волости (ныне Октябрьском городке Татищевского района) Саратовской губернии.

Детство и юность будущего писателя прошли в селе Бедняковка Саратовской губернии. Сергей Константинович учился в Саратовском топографическом училище и после его окончания более 30 лет работал в геодезических экспедициях.

Свои впечатления Розанов стал выражать в небольших заметках, рассказывающих о жизни изыскателей, которые публиковались в газете «Голос геодезиста». Также Сергей Константинович писал стихи и басни. Первый его рассказ «Ольга» был опубликован в 1940 г. в альманахе «Литературный Саратов». После Великой Отечественной войны очерки С.К. Розанова о разведчиках недр печатались в газетах «Труд», «Коммунист», «Красноармеец».

И лишь в 1952 году вышла первая книга Сергея Константиновича — сборник рассказов для детей — «Беспокойная пятерка». В этом же году его принимают в члены Союза писателей СССР.

Особый успех принесла писателю повесть «Внук Бояна» — о древнерусском песнотворце, одном из главных участников и организаторов похода на побоище с половцами.

Пьеса С.К. Розанова и театрального режиссера В.А. Андреева «Три дня в мае» была поставлена в Саратовском драматическом театре им. К. Маркса.

Сергей Константинович скончался в 1977 г. в Саратове.