Дворец Мафра — королевский дворец, расположенный в городе Мафра, примерно в 25 км от Лиссабона, столицы Португалии.

Дворец был построен в первой половине XVIII века для короля Португалии Жуана V и его супруги, Марии Анны Австрийской, по случаю рождения их первого ребенка в 1711 году.