Предыдущая публикация
Интеграция навигационных систем.
Интеграцию СНС и ИНС можно рассматривать на примере НСИ-2000 –интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.
Система НСИ-2000предназначена для следующих целей:
- определения навигационных и пилотажных параметров движения самолета на основе комплексной отработки информации от инерциальных датчиков (лазерных гироскопов и акселерометров), совмещенного ГЛОНАСС/GPS 24-канального спутникового приемника, а также от системы воздушных сигналов самолета;
- выработки управляющих сигналов и выдачи их в САУ для осуществления автоматического самолетовождения по данным НСИ-2000.
В НСИ-2000 высокие характеристики достигаются за счет рационального комплексирования как входящих в состав системы навигационных измерителей различной физической природы (инерциальных, радиотехнических), так и барометрических.
В системе в качестве инерциального измерителя используется безплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС)
В качестве корректирующего радиотехнического измерителя в НСИ-2000 использована аппаратура потребителей (АП) спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS (24-канальный приемник GG-24), обеспечивающая высокоточные измерения координат и составляющих скорости ВС в геодезической системе координат.
Рациональное комплексирование БИНС и АП СНС обеспечивает простоту и удобство начальной выставки и возможности навигации без ограничений относительно всей поверхности Земли, включая полярные области.
Следующая публикация
Нет комментариев