Первый же автомобиль компании вышел на рынок в 1931 году. Это был трехколесный грузовик Mazda-Go.

Во время Второй мировой войны компания "Mazda" вела деятельность в области оборонной промышленности. В 1950-е года вновь началось производство трехколесных а затем и четырехколесных авто-грузовиков.

Первый же реальный легковой автомобиль появился только в начале 1960 года, который выпускался только для рынка Японии.