1. Автономность хирурга
- В роботизированной хирургии хирург управляет инструментами самостоятельно, без необходимости передавать их ассистенту.
- Ассистент лишь помогает сменой инструментов, лапароскопической камерой или аспирацией, но не вмешивается в основной ход операции.
- В традиционной лапароскопии ассистент активно участвует (например, держит камеру, что может приводить к дрожанию или смещению изображения).
2. Стабильность 3D-изображения и отсутствие тремора
- Камера фиксирована – хирург сам управляет её положением через консоль, исключая случайные движения ассистента.
- Тремор устраняется посредством:
- Фильтрации дрожания рук системой (робот «сглаживает» движения).
- Упора локтей на консоль, что снижает усталость и повышает точность.
- В лапароскопии тремор ассистента или хирурга может ухудшать обзор.
3. Удлинённые и артикулирующие инструменты
- Роботизированные инструменты тоньше и длиннее, чем стандартные лапароскопические, что позволяет работать в глубоких и узких анатомических областях (например, в малом тазу у пациентов с ожирением или при сложной анатомии).
- В лапароскопии ограниченная длина и жесткость инструментов могут затруднять доступ.
4. Полная артикуляция vs прямые инструменты
- Роботизированные инструменты повторяют движения кисти хирурга с 7 степенями свободы (как человеческая рука), включая вращение и изгиб.
- В традиционной лапароскопии инструменты линейные (4 степени свободы), что ограничивает маневренность.
- Примечание: Да, появились артикулирующие лапароскопические инструменты, но они всё равно уступают роботу в точности и эргономике.
Для записи на прием к В.В. Балабану для консультации по поводу роботической операции или к его коллегам звоните: +7 499 110 3222

Присоединяйтесь — мы покажем вам много интересного
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев