Ледовое побоище началось при солнечном восходе у Воронея Камени на Узмени.

Немецкая конная колонна атаковала пеший центр русского войска, нанесла ему большие потери, однако была охвачена с флангов княжеской конницей и обратилась в бегство.
Эта битва, вместе с победами князя Александра над шведами (15 июля 1240 года на Неве) и над литовцами (в 1245 году под Торопцем, у озера Жизца и близ Усвята), имела большое значение для Пскова и Новгорода, задержав напор трех серьезных врагов с запада – в то самое время, когда остальная Русь терпела большие потери от княжеских усобиц и последствий татарского завоевания.