ГЕРБ ГОРОДА УРЮПИНСК

"В лазоревом поле золотой дуб, поверх которого круглый червлёный шит с серебряной клёпаной каймой, обременённый золотым восстающим оленем, поражённым сзади в холку золотой стрелой".
Урюпинск – бывшая столица Хопёрского казачества, давшего начало казачеству Донскому. Отсюда дуб (корень, основание) и вариации на тему донского оленя (в своё время использовавшегося и на хопёрских казачьих печатях.