Нужно ли знакомить работников с графиком отпусков

Да, нужно. Это следует из разъяснений чиновников.
Так, Минтруд в письме от 04.12.2024 № 14-6/ООГ-7025 напоминает, что ч. 2 ст. 22 ТК РФ налагает на работодателя обязанность знакомить работников под роспись с принимаемыми локальными нормативными актами, непосредственно связанными с их трудовой деятельностью.
График отпусков является локальным нормативным актом (см. письмо Роструда от 15.02.2021 № ПГ/01488-6-1). Следовательно, ознакомление с графиком обязательно (письмо Роструда от 01.08.2012 № ПГ/5883-6-1).