Непрерывные бои на этом участке фронта вылились в танковое сражение под Прохоровкой. 12 июля 1943 г. И.И. Исаков участвовал в отражении неоднократных попыток гитлеровской мотопехоты из редкого леса на краю Прохоровского поля прорваться через боевые порядки его артиллерийской батареи вглубь советской обороны. За эти подвиги 20 августа 1943 г. он был награжден орденом Красной Звезды.
К исходу сентября 1943 г. преследуя отходящие войска неприятеля, 92-я гвардейская стрелковая дивизия вышла к Днепру. Здесь И.И. Исаков в очередной раз продемонстрировал выдающиеся храбрость и героизм:
«29 сентября 1943 г. в составе группы разведчиков переправился на правый берег Днепра у с. Колеберда Кременчугского района Полтавской области. Произвел разведку целей противника препятствующих переправе и передал их координаты. В результате нашей артиллерией был подавлен огонь 1 минометной батареи, уничтожена 1 артбатарея, 3 станковых пулемёта и до 50 немецких солдат и офицеров. Вернувшись в расположение своего артдивизиона, вместе с ним вторично форсировал Днепр в районе села Мишурин Рог Верхнеднепровского района Днепропетровской области»;
«15.10.43 года Исаков дал точные разведданные о силах противника в районе хуторов Зелёный, Коммуна Воля, Апповка, где сосредоточилось 22 немецких танка, 14 бронемашины, 2 150-мм батареи и полк пехоты противника. Противник приготовился к контратаке которая не только была сорвана, а наши части, прорвав укрепленную полосу противника, стремительно продвинулись вперед. Согласно разведданных Исакова были подготовлены огневые позиции нашего дивизиона (открытые и закрытые) при этом было уничтожено 7 немецких танков, остальные повернули назад…, подбито 2 бронемашины, 1 мотоциклет,… уничтожено 300 немецких солдат. Вследствии этого 282 СП справился со своей задачей, овладев хутором Зелёный, Коммуной, Воля и Апповкой продолжая преследование противника. На подступах к Миховке, Исаков обнаружил склад с боеприпасами, который был взорван 8-й батареей нашего дивизиона 17.10.43 г.».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 г. за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство, гвардии старшему сержанту Исакову Ивану Ивановичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 9134).

В 1944 г. он получил офицерское звание лейтенанта. Участвовал в освобождении Украины, Молдавии, Польши, штурмовал Берлин. В боях был дважды тяжело ранен.

С августа 1946 г. гвардии лейтенант И.И. Исаков в запасе, проживал в Москве. Окончил Московскую юридическую школу (1949г.), затем Всесоюзный юридический заочный институт (1955г.). После юридической школы был назначен помощником прокурора, работал в органах прокуратуры, затем преподавателем в Высшей партийной школе при ЦК КПСС.

В 1962 г. был избран в правление Всероссийского общества «Знание», участвовал в проведении международных конгрессов за разоружение и мир.

В 1970-е годы - сотрудник по юридическому обслуживанию Всесоюзного НИИ документоведения и архивного дела, а позднее - член Московской областной коллегии адвокатов, где возглавлял парторганизацию.

Коллеги вспоминали Ивана Ивановича, как удивительной скромности человека. Имея такие военные заслуги, он не гнался ни за какими лаврами, не претендовал на роль адвокатского начальника. Хотя ему, конечно, предлагали важные посты. Участвовал Иван Иванович, главным образом, в процессах по уголовным делам. За всю его многолетнюю профессиональную деятельность не было на адвоката Исакова ни одного нарекания, ни со стороны судебных или прокурорских органов, ни со стороны доверителей и подзащитных. За свой самоотверженный труд Исаков И.И. был удостоен звания «Заслуженный юрист РСФСР».
Из военных наград имел также орден Отечественной войны 1-й степени (1985 г.) и медали.

Умер 29 ноября 1991 г. Похоронен в Москве на Домодедовском кладбище.