​ Челябинские ученые повысили скорость и точность промышленных роботов-манипуляторов

⚡️Исследователи Южно-Уральского госуниверситета запатентовали программу расчета параметров для захвата объектов и управления движением робота-манипулятора. Теперь механическая рука может в полтора раза быстрее справляться с производственными задачами, увеличив при этом точность сортировки и перемещения деталей. За основу ученые взяли технологический процесс, который реализуется на производстве Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ).
🦾Робот, оснащенный системой компьютерного зрения, задействован на конвейере: благодаря новой программе он оперативно считывает габариты подшипников и производит их сортировку.
💬«На предприятии есть уже готовая линия с роботами-манипуляторами, которые осуществляют сортировку и перемещение деталей – подшипниковых колец малых и больших размеров. Создавая новую компьютерную программу, мы стремились снизить риски погрешностей при оценке габаритов этих заготовок техническим зрением», - рассказывает преподаватель кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Варвара Сычева.
✅Для оптимизации качества распознавания объектов специалисты наложили на изображение цветовые и контрастные фильтры – так камера лучше считывает визуальную информацию. В результате, скорость работы манипулятора увеличилась в полтора раза. Также ученые подобрали оптимальные параметры электропривода совместно с системой управления, улучшив тем самым регулирование координат, что обеспечивает большее быстродействие системы при сохранении необходимого качества переходных процессов.
❗️Расчетные алгоритмы предусматривают виртуальное изменение параметров или рода объектов, замену средств визуального контроля или параметров электропривода, что позволяет модернизировать техпроцесс без остановки производства.
🏭Разработка готова к практическому применению и может использоваться на машиностроительных предприятиях страны.
#промышленность #робототехника #машиностроение
* Информация, размещенная на настоящей официальной странице Фонда в социальной сети Одноклассники, представлена исключительно для информационно-справочных целей и не является публичной офертой.