Основные компоненты роботизированной сварочной системы

💯 Каждый сварочный робот представляет собой комплекс, состоящий из механических, электронных и программных элементов, которые тесно взаимодействуют между собой.
💫 Манипулятор. Это подвижная часть робота, повторяющая движения руки сварщика. Он имеет от пяти до семи осей вращения, что позволяет достигать любой точки в рабочей зоне.
💫 Контроллер. «Мозг» системы, управляющий всеми процессами. Контроллер обрабатывает команды, регулирует движение звеньев, контролирует параметры сварки и обеспечивает связь между компонентами.
💫 Сварочный источник. Генерирует электрическую энергию для образования сварочной дуги. Современные источники позволяют точно регулировать ток и напряжение, что особенно важно при работе с тонкими материалами.
💫 Подача сварочной проволоки. Отвечает за стабильную подачу присадочного материала в зону сварки. Скорость подачи синхронизируется с движением манипулятора.
💫 Датчики и системы обратной связи. Следят за положением горелки, расстоянием до детали, температурой, качеством дуги. Эти данные позволяют роботу корректировать свои действия в реальном времени.
💫 Программное обеспечение. Позволяет задавать траектории, настраивать режимы сварки, обучать робота и интегрировать его в общую производственную систему.