Конструкция современного сварочного робота

🌆 В основе конструкции находится многоосевой манипулятор — механическая рука, способная двигаться в нескольких плоскостях.
🌐 Обычно робот оснащен шестью степенями свободы, что обеспечивает точную пространственную навигацию.
👍️ Это дает возможность манипулировать сварочной горелкой под любыми углами и добираться до труднодоступных мест сварного шва.
👉️ Манипулятор выполняет движение по заранее запрограммированной траектории. Контроллер, связанный с программным обеспечением, задает последовательность действий, регулирует скорость движения, момент включения дуги, подачу присадочной проволоки и другие параметры. 💯 Благодаря этому достигается воспроизводимость процесса даже при многочасовой непрерывной работе.
💢 Не менее важным элементом является источник питания. Современные системы поддерживают адаптивные режимы сварки: изменяют ток и напряжение в зависимости от изменения зазора между деталями, положения шва или типа соединения. 👌 Это особенно актуально при работе с тонкостенными металлами, где требуется особая точность.