Ограниченная гибкость: сложность перенастройки под новую задачу

🚨 Сварочные роботы эффективны при массовом производстве однотипных изделий.
‼️ Но когда речь заходит о мелкосерийных или штучных заказах, их гибкость оказывается под вопросом. Перенастройка робота под другую деталь требует перепрограммирования, изменения оснастки и повторной калибровки, что занимает значительное время и ресурсы.🚨
‼️ Основные ограничения в адаптивности роботов:
☘️ Фиксированная траектория движения, не допускающая отклонений от заученного маршрута.
☘️ Проблемы при работе с изделиями нестабильной геометрии или непредсказуемыми зазорами.
☘️ Зависимость от точного позиционирования деталей в сварочной зоне.
☘️ Ограниченные возможности при ручной корректировке процесса в реальном времени.
☘️ Изменение даже незначительных параметров заготовки может привести к браку, если система не снабжена сложными сенсорами и алгоритмами машинного зрения.
‼️ Это делает роботов уязвимыми в условиях нестабильного производства, где обычный сварщик справился бы без труда.