Витебский зоологический парк был основан 30 марта 1992 года на базе театра зверей. Первоначально звери размещались на заднем дворе здания (где сейчас Витебская духовная семинария) на улице Комиссара Крылова, 7. В данный момент зоопарк находится на улице Я. Купалы, 17. Часть животных (преимущественно теплолюбивых), а также рептилии находятся в самом здании. Остальные - в специальных павильонах и в открытых вольерах. Кроме того, некоторые животные уже переехали в новый зоопарк в Билево. Однако новостройка затягивается. Поэтому любоваться животными пока можно в старом уютном зоопарке.
С 2010 года ведется стройка нового зоопарка размером 100 гектаров в микрорайоне Билево. Ожидалось, что уже в 2012 году питомцы парка переедут в новые вольеры, но по сей день стройка не закончена. В настоящее время на новой территории построены здание ветлечебницы с административным этажом и несколько вольеров, в которых живут камерунские козлы и европейские ламы. Планируется, что здесь когда-нибудь появятся экзотариум, кафе, аттракционы, детская площадка, парковка. На территории зоопарка обитает около 70 видов животных в количестве более 1000 особей. Множество из них составляют зверюшки, пострадавших от людей и попавших сюда ранеными. Частенько люди приносят сюда малышей, найденных в лесу, а также домашних животных, которым не могут обеспечить уход дома. Обо всех питомцах работники заботятся несмотря ни на какие трудности, ремонтируются помещения и закупается качественный корм. К слову, одно из самых долгоживущих в зоопарке животных — лошадь Ласточка, которая находится здесь более 20 лет. Среди класса млекопитающих в зоопарке есть представители отряда хищников (львы, рыси, ягуары, лисы, волки, медведи, мангусты, носухи, енотовидные собаки, хорьки, шиншиллы), приматов (макаки, мартышки, галаго), парнокопытных (верблюды, гуанако, ламы, лоси, олени, зубры, кабаны, косули, козы, камерунские овцы, карликовые свиньи, нильгау), непарнокопытных (лошади, ослы), грызунов (дикобразы, белки, морские свинки, нутрии, сурки), а также ежи, кролики, кенгуру и египетские летучие собаки отряда рукокрылых. Многие из животных Витебского зоопарка имеют имена. Самые необычные из них — львица Маркуша, ягуар Яго, бурая медведица Руслана, волчица Герда, антилопа Катька, лосиха Манюня, зубр Борька, макака Васька и его сын Барон.