Можно ли поставить роспись в документах?

Слова «подпись» и «роспись» не синонимы, они не взаимозаменяемы.
Чтобы не допускать ошибок в использовании этих слов, необходимо понимать их значение:
Подпись
• собственноручно написанная фамилия: поставить подпись
• надпись под чем-либо: подписи под рисунком
Роспись
• живопись, украшающая части архитектурного сооружения, либо предметы народного искусства: архитектурная роспись, роспись керамики
• распределение чего-либо, перечень: роспись расходов
Таким образом, документ подписываем подписью, а стены расписываем росписью.