Гидромотор – это объемный гидродвигатель вращательного движения, один из самых распространенных узлов в гидроприводе. Гидравлический мотор предназначен для преобразования энергии потока рабочей жидкости во вращательную энергию выходного звена (вала гидромотора). Таким образом, гидромотор выполняет функцию обратную функции насоса. Если проведем аналогию с электрооборудованием, то гидромотор по назначению схож с электродвигателем, а гидронасос - с генератором. Существуют шестеренные, винтовые, пластинчатые и поршневые (радиальные и аксиальные) гидромоторы. Однако конструкции гидравлических моторов обычно имеют некоторые отличия от конструкций соответствующих моторов. Например, в пластинчатых гидромоторах установлены пружины, которые выталкивают пластины и тем самым обеспечивают пуск мотора. В аксиально-поршневых моторах угол наклона блока составляет порядка 40 градусов, тогда как в насосах он обычно равен 30 градусам. В шестеренных гидромотрах уплотнения устанавливаются с расчетом на наличие давления на входе, в насосах же избыточное давление в линии всасывания не предусматривается.   Гидравлические моторы классифицируются по различным параметрам: 1. По движению рабочих звеньев • Роторные • Безроторные 2. По числу рабочих звеньев • Однорядные • Многорядные 3. По возможности регулировки • Регулируемые • Нерегулируемые 4. По возможности реверсирования • Реверсивные • Нереверсивные 5. По циклу работы • Однократного действия • Многократного действия 6. По конструкции распределения • Клапанные • Крановые • Золотниковые 7. По виду рабочих звеньев • Винтовые • Ролико - лопастные • Шестеренные (с внутренним (наружним) зацеплением, с внешним зацеплением) • Шиберные (пластинчатые, фигурно - шиберные) • Поршневые (аксиально-поршневые, с наклонным диском (шайбой), с профильным диском (шайбой), с наклонным блоком, радиально-поршневые, кривошипные, кулачковые). Ниже мы приводим формулы для определения основных параметров гидромотора. Они могут быть полезны при разработке гидростанций, прессов и другого гидрооборудования.   Частоту вращения вала гидромотора можно определить по формуле: n=ηоб×Q/q где ηоб - объемный КПД        Q - расход жидкости через гидравлический мотор        q - объем рабочей камеры гидромотора   Мощность потребляемая гидромотором определяется по формуле: Nз=Q×Pгм где Ргм - перепад давления на гидромоторе, т.е. разность давления на входе и на выходе        Q - расход рабочей жидкости через гидравлический мотор   Мощность, развиваемая гидромотором определяют по формуле: Nп=M×ω где М - крутящий момент на валу мотора        ω - угловая скорость   КПД гидромотора определяют по формуле: η=Nп/Nз где Nп - полезная мощность        Nз - затраченная мощность