Название "Млечный путь" происходит от древнегреческого слова "galaxias" (γαλαξίας), что означает "молочный путь".

Это название было дано нашей галактике из-за светящейся полосы, видимой на ночном небе, которая напоминает разлитое молоко.
В древности люди считали, что этот светящийся путь был следом, оставленным на небе богиней Герой, когда она кормила своего сына, Геракла. В других культурах, таких как Индия и Китай, Млечный путь также был ассоциирован с мифологическими существами и божествами.
Название "Млечный путь" для нашей галактики было использовано в различных культурах на протяжении многих столетий и было формализовано в научном мире в 17 веке.