Орган опеки и попечительства освобождает опекуна или попечителя от исполнения им своих обязанностей в случаях возвращения несовершеннолетнего его родителям или его усыновления, и отстраняет в случае нарушения прав и законных интересов ребёнка.

Тут все понятно, но мы больше говорим о тех ситуациях, когда родители - нехорошие люди, а опекуны и попечители хорошие, и как сохранить права этих опекунов и детей с ними.
Мы в лаборатории задействуем и административный и судебный ресурсы одновременно, поскольку у родителей всегда больше преимуществ. А если они таковые, то в войне все средства хороши. Следует фиксировать максимальное количество доказательств для определения ненадлежащей морально-нравственный или социальной оценки недостойных родителей, а далее подавать жалобы в отделы опеки и прокуратуру.