Спинной мозг — длинная, хрупкая трубкообразная структура, которая начинается с конца ствола головного мозга и тянется почти до низа позвоночника.

Спинной мозг состоит из пучков аксонов нервов, образующих пути, передающие входящие и исходящие сигналы.
Столб из костей, называемых позвонками, образует позвоночник . Между позвонками расположены хрящевые диски, которые обеспечивают амортизацию позвоночника и придают ему некоторую гибкость.
Между позвонками из спинного мозга выходит 31 пара спинномозговых нервов. Каждый нерв разветвляется на два коротких отростка. Двигательные корешки передают команды от головного и спинного мозга скелетным мышцам. Чувствительные корешки передают сенсорную информацию из других частей тела.
Спинной мозг заканчивается примерно на уровне трех четвертей длины позвоночника, но один пучок нервов выходит за пределы спинного мозга. Этот пучок называется «конский хвост». Он передает нервные импульсы к ногам и обратно.