Вычисление радиуса скругления для прямоугольника

Приходится иногда заниматься обратным инжинирингом, попадаются проекции с видом прямоугольника со скругленным углами. Иногда радиус скругления некритичен при изготовлении детали, иногда, при сопряжении с другими деталями, нужно знать этот радиус точно. Возник у меня вопрос, как вычислить такой радиус. Пришлось вооружиться школьными знаниями и вспомнить про квадратные уравнения.

Подробно в блоге IgorZ: https://3dtoday.ru/blogs/igorz/vycislenie-radiusa-skrugleniya-dlya-pryamougolnika