Запятые при деепричастном обороте 👇

Деепричастный оборот — это деепричастие с зависимыми словами. Может и обособляться, и не обособляться. Главное отличие от причастного — обособляется в любой позиции. Более того, даже одиночные деепричастия требуют обособления.
Основное правило: деепричастия и деепричастные обороты в значении добавочного действия обособляются запятыми вне зависимости от своей позиции в предложении.
Узнав о предстоящем путешествии, мы обрадовались.
Мы обрадовались, узнав о предстоящем путешествии.
Подумав, я положил в чемодан ещё несколько вещей.
Он остановился в дверях, замечтавшись.
Глупо было бы надеяться, чтобы хотя бы здесь русский язык сделал из правила правило, а не ворох "но". Поэтому давайте посмотрим на существующие в этом правиле "но".
Не обособляется, если:
1. Одиночное деепричастие утратило значение добавочного действия и перешло в разряд наречий;
Я молча паковал чемоданы.
2. Деепричастие находится в составе фразеологизма/устойчивого оборота;
Нельзя работать спустя рукава.
3. Деепричастие стоит в придаточной части сложного предложения и в качестве зависимого имеет союзное слово "который";
Он дочитал книгу, отложив которую глубоко задумался над финалом.
4. Это "начиная с" или "смотря по" — эти сочетания перешли в предлоги;
Я начиная с самого утра был готов отправиться в путь.
Будем действовать смотря по обстоятельствам.
5. Стоит рядом с другим обстоятельством, выраженным существительным с предлогом или наречием, и связан с ним союзом И.
Я, кропотливо и стараясь быть аккуратным, переписывал текст в тетрадь.
P.S. Если деепричастный оборот начинается с частиц "только", "лишь" или с союза, эти слова включаются в состав оборота и не выделяются запятой дополнительно:
Мы ехали, только иногда останавливаясь, чтобы отдохнуть.
Времени было достаточно, но мы поспешили к вагону, словно опасаясь, что поезд уедет без нас.