Собираем Arduino машинку на Motor Shield L293D и ИК пульте

Пол года назад коме пришла идея изучать программирование микроконтроллеров. Почитал в интернете и понял, что самая простая среда разработки Arduino IDE. Посмотрел кто и что делает и решил сделать свою машинку на пульте управления. Почему именно на ИК пульте управления? Просто по всем отзывам и разработкам это самая простая и дешевая машинка.При выборе комплектующих выбор пал на Arduino UNO и Motor Shield L293D.Почему именно Motor Shield? Это связанно с тем что я к тому моменту паять пробовал в жизни 2 раза. И решил что использование шилд паять не нужно будет.