Скелета перевёрнутого вверх ногами можно вызвать командой /summon Skeleton ~ ~ ~ {CustomName:"Dinnerbone"}

Перевёрнутый скелет присутствует в версиях Майнкрафт: 1.8.2, 1.8.1, 1.8, 1.7.10, 1.7.9, 1.7.5, 1.7.2.