Впопыхах.

Раньше нижнее белье выглядело немного не так, как сегодня. Простолюдины обходились и вовсе без него, а вот знать носила пышные панталоны с кружевами и рюшами.
Панталоны назывались "попыхи".
В них, собственно, все и спали - тепло, удобно.
Как-то раз в одном дворце ночью случился пожар, все эвакуировались так быстро,что выбежала в том чем спали т.е. в попыхах( в трусах).
Городские сплетники не прошли мимо такого блистательного " парада", и утром дружно обсуждали детали произошедшего.
Слово за слово, так выражение и укоренилось.
Впопыхах( дословно в трусах)- означает наскоро,
торопясь.