Друз"я,владел"цы колец,Здравствуйте!!!!

Нужна Ваша помощь:Как в домашних условиях поменять"пыл"ник"на рулевой рейке(AUDI 100 С4,об"ём ДВС-2.3,91г. седан)или лучше обратит"ся в СТО? И,второе:загорелась лампочка индикатора"ABS"и горит постоянно,в чём причина,где искать?