Мировое соглашение — это досудебное урегулирование конфликта.

Стороны без суда договариваются об условиях, при которых ни у кого не будет претензий друг к другу.
Попытка заключить мировое соглашение — первый шаг в урегулировании конфликта. Затем, если договориться не получилось, отправляют досудебную претензию, и только потом — заявление в суд.
Досудебное урегулирование может быть выгодно обеим сторонам: не нужно будет тратить деньги на юристов, ездить в суд и рисковать репутацией.
Получил претензию за использование чужого товарного знака: https://delo.modulbank.ru/all/alien-trademark