После работы с Arduino возникает вопрос, а какие сегодня есть более современные решения (контроллеры), но компактные, более высокого уровня программирования относительно Arduino, а соответственно и языка C++.

При этом хочется, чтобы на борту сразу был в LAN и Wi-fi, куда без построения сети в наше время. Если LAN будет с PoE, то еще и за питание можно не заморачиваться.
Из самых распространенных и желанных языков более высокого уровня можно выделить JavaScript, и да есть решения и библиотеки позволяющие работать с ним.
Например есть контроллеры Espruino, Iskra JS (российская разработка) и TESSEL. Но отдельно хотелось бы выделить универсальную платформу Raspberry Pi, на которую можно поставить почти все, что душе угодно, так как это урезанная Linux система. В том числе отлично ставится Node.js , на котором отлично крутятся библиотеки для работы с GPIO и внешними модулями. По цене и функционалу я решил остановиться на Raspberry Pi, и переделать контроллер освещения на него, упразднив текущее решение на Arduino Mega + Ethernet Shield. Raspberry Pi получается даже компактнее, так как в нем уже есть встроенный Ethernet.
Большим плюсом данного решения будет изменения скетча удаленно через SSH и очень легкая и быстрая модернизация кода.