Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Покровского прихода, в ней было 14 дворов крестьянских[2].

В конце XIX — начале XX века входила в состав Поздняковской волости Муромского уезда Владимирской губернии, с 1926 года — в составе Монаковской волости. В 1859 году[3] в деревне числилось 38 дворов, в 1926 году[4] — 112 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Угольновского сельсовета Муромского района Горьковского края, с 1931 года — в составе Волосовского сельсовета, с 1944 года — в составе Мордовщиковского района (с 1960 года — Навашинский район) Горьковской области, с 1954 года в составе Большеокуловского сельсовета, с 2015 года — в составе городского округа Навашинский