Существуют две версии относительно места рождения и родителей Регины.

В одной идёт речь о том, что Регина родилась в Ленинграде, мать её была цирковой гимнасткой, а папа — воздушный гимнаст изЮгославии, и что, когда Регина была ещё совсем маленькой, родители, выполняя трюк под куполом цирка, разбились, а её сиротой отдали в детский дом. По другой версии, она родилась в Вологде, мать — обычная служащая, отец, — Николай Дементьевич Колесников, — отставной офицер[1].
В 1953 семнадцатилетняя Регина Колесникова приехала в Москву и поступила во ВГИК, на экономический факультет. Кроме учёбы, она стала появляться на «богемных» вечеринках, где однажды её заметила известная в то время Вера Аралова. Именно с этой встречи началась модельная карьера Регины. Участвуя в показах Араловой, Колесникова заявила всему миру, что в СССР тоже есть мода. Французский журналParis Match назвал её «самым красивым оружием Кремля»[2]. А когдаВячеслав Зайцев подстриг Збарскую под пажа и создал образ «итальянской красавицы», Регину в западной прессе окрестили «советской Софи Лорен»[3].
Единственным возлюбленным Регины, а потом и мужем (в начале 1960-х годов), был московский художник Лев Збарский — сын учёного Бориса Збарского. Когда Регина забеременела, Збарский не захотел ребёнка, и она решилась на аборт, после чего пыталась подавить чувство виныантидепрессантами. Вскоре Лев увлёкся актрисой Марианной Вертинской, а затем ушёл к Людмиле Максаковой, которая родила ему сына. В итоге, после всех этих потрясений, транквилизаторы уже не помогали, и Регина угодила в психиатрическую больницу с признаками сильнейшей депрессии[4].
Вернувшись из больницы, Збарская при помощи замдиректора Дома моделей Елены Степановны Воробей вернулась на подиум. Героем её следующего романа станет молодой югославский журналист, который использует Регину для достижения собственной славы. Вскоре под его авторством выходит книга на немецком языке «Сто ночей с Региной Збарской», в которой ярко описываются откровенные эротические сцены, а также вся подноготная о связях с членами ЦК и антисоветская пропаганда. Книга рассказывала также и о её доносах на других манекенщиц[5].
После политического скандала дважды пыталась покончить с собой. Во время лечения в больнице располнела, чувствовала вину за свои откровения о плохой и трудной жизни в СССР, на подиум вернуться не смогла.
С третьей попытки Регина покончила с собой (отравилась снотворным) в ноябре 1987 года, в возрасте 52 лет. По одной из версий, Регина умерла дома, а не в больнице. По этой версии её нашли мёртвой в квартире с телефонной трубкой в руках. Коллеги по Дому моделей не пришли на похороны, тело Збарской кремировали. Обстоятельства её смерти остаются загадочными, а место захоронения — неизвестным[4].
Вячеслав Зайцев в интервью журналу «Огонёк» сказал про неё[6]: