Restful |ˈrestfl| — спокойный, успокоительный, успокоительное

A colour that is restful to the eyes — успокаивающий цвет; приятный для глаза цвет
Restful spot — тихое место
Restful sleep — безмятежный сон
She spent a restful night at home / Она провела спокойную ночь дома.
I hope you had a relaxing and restful weekend / Надеюсь, за выходные вы хорошо расслабились и отдохнули.