Miss the boat — упустить возможность, случай;

проворонить
Miss — промах, пропускать, упускать
Boat — лодка, судно, шлюпка, корабль
Наш аналог: поезд ушел
I'm afraid he's missed the boat / Боюсь, он упустил свой шанс.
He arrived at the party and found that he had missed the boat — Judy was dancing with someone else / Когда он пришел на вечеринку, то понял, что поезд уже ушел — Джуди танцевала с другим парнем.